Longues de 135 mètres, les deux dalles de ce bâtiment sans un seul joint et sans appuyer sur la structure sont les plus grandes construites jusque-là au Portugal.

Le musée se compose de deux bâtiments reliés par un couloir au deuxième étage. Dans le bâtiment principal sont exposés les carrosses et une galerie accueille également des expositions temporaires. L’une des caractéristiques est la taille des fenêtres et leur nombre, très réduit afin de ne pas endommager les œuvres exposées. L’autre bâtiment abrite un restaurant panoramique, un deuxième espace de restauration, la direction du musée, une bibliothèque et un auditorium.

Le musée possède 4 salles de conservation et un atelier où peuvent travailler 20 personnes. L’installation du musée dans ce nouveau bâtiment a triplé l’espace d’exposition.